Trong bài viết trước tôi đã giải thích các thành phần cơ bản nhất của một mạch điều khiển bay và vai trò của chúng. Hầu như các mạch điều khiển bay đều có các thành phần như vậy. Vậy thì tại sao chúng ta vẫn thấy có rất nhiều loại mạch khác nhau về kiểu dáng, giá thành sự khác biệt giữa chúng là gì và nên sử dụng loại nào là phù hợp.
Để lựa chọn được 1 mạch điều khiển bay phù hợp đầu tiên chúng ta cần xác định firmware sẽ dùng để nạp vào chúng có dung lượng bao nhiêu để từ đó xác định loại chip cần sử dụng
Đối với betaflight thì dung lượng tương đối nhẹ có thể sử dụng chip thấp là f411, f405, f722 và cao hơn
– Đối với inav thì sẽ cần ít nhất là f722, f405 và cao hơn
– Đối với ardupilot sẽ là f405, h743 và cao hơn
– Ngoài ra chúng ta cũng cần kiểm tra là firmware đã có bản build sẵn cho mạch điều khiển bay đó chưa có thể kiểm tra bằng cách search tên firmware + board supported
Sau đó là so sánh giữa 2 loại mạch điều khiển bay thường thấy đó là các mạch mở (FC Alternatives) và mạch đóng
– Mạch mở thường thấy sẽ là đến từ các hãng như Matek, Iflight,.. chủ yếu
– Mạch đóng thường thấy là Pixhawk 2.4.8, Pixhawk Cube, CUAV
– Bản chất thì các loại này có phần cứng linh kiện tương đối giống nhau.
– Một số điểm khác biệt chính để giúp bạn phân biệt và lựa chọn cho phù hợp:
Ngoại vi: Các chân chức năng trên mạch đóng thường được sử dụng hoàn toàn là các chân cắm dạng module, còn đống với mạch mở thì thường sẽ là chân hàn, hoặc phải tự hàn jump để cắm. Mạch đóng dễ sử dụng cho người mới bắt đầu hơn
Kích thước: Chính vì việc sử dụng hoàn toàn là chân hàn vì thế mạch mở sẽ nhỏ và nhẹ hơn tương đối so với các mạch đóng, vì thế nó sẽ có thể sử dụng cho các uav cỡ nhỏ.
Độ bền và ổn định: Đương nhiên đối với các mạch đóng thường sẽ có vỏ bằng nhựa hoặc nhôm bảo vệ và chống nhiễu cho các linh kiện vì thế nó cho độ bền và độ ổn định cao hơn. Thường các mẫu UAV cao cấp sẽ ưu tiên sử dụng loại mạch đóng
Chất lượng: Khó để nói là loại nào chất lượng cao hơn, tuy nhiên thường các loại mạch đóng sẽ có một spec cao nhiều cảm biến hơn so với các mạch mở. VD: sẽ có từ 2-3IMU, 2 Baro, 2MCU,.. Trong khi đó mạch mở sẽ chỉ có thường chỉ có 1. Ngoài ra chất lượng linh kiện của các mạch đóng cũng được đánh giá là ổn định hơn. Ngoài ra mạch đóng 1 số tính năng khác như là sấy IMU để giảm sai số từ nhiệt độ, MCU dự phòng,…
Giá thành: Giá thành của các bộ mạch đóng thường cao hơn khá nhiều từ 3-10 triệu, trong khi đó với mạch mở như F405 thấp nhất chỉ có giá từ 600k và các mạch cao hơn thì vào khoảng 2 triệu đồng
Từ các tiêu chí trên, có thể lựa chọn mạch điều khiển bay phù hợp cho từng con UAV. Nếu để nghiên cứu với chi phí thấp, thì sẽ ưu tiên sử dụng mạch mở; còn đối với các mẫu máy bay lớn giá trị lớn, yêu cầu cao sẽ ưu tiên sử dụng các hệ mạch đóng từ những hãng có tên tuổi để đảm bảo tính ổn định và độ bền
—————————————-
UAV Việt Nam cung cấp linh kiện, lắp ráp UAV theo nhu cầu, hỗ trợ đồ án liên quan tới UAV,..
FB/ Uav Việt Nam