Hiện nay trên thị trường có vô số mạch điều khiển bay đến từ vô số hãng như là pixhawk, cube, H743, F405,…
Vậy thì chúng khác nhau như thế nào và sử dụng loại nào là phù hợp ?
Đầu tiên thì tôi muốn nói về các thành phần cơ bản mà mạch điều khiển bay nào cũng cần có sau đó sẽ chỉ ra điểm khác biệt và lựa chọn như thế nào cho phù hợp ở bài viết tiếp theo.
1, Vi xử lý (hay gọi là MCUs):
– Vi xử lý sẽ đảm nhiệm vai trò lưu firmware và thực hiện các tính toán cho một chuyến bay. Thông thường nó sẽ là 1 vi xử lý STM32 ví dự như STM32H743, STM32F405, STM32F722.
– Và chúng cũng giống như một con chip CPU khác nhau ở cấu hình mạnh và yếu cho dung lượng bộ nhớ và tốc độ xử lý nhanh chậm khác nhau.
– Ví dụ H743 sẽ có tốc độ là 480MHz và dung lượng 1-2MB hay là F722 sẽ có tốc độ là 216MHz và dung lượng là 512KB.
– Với vi xử lý có tốc độ cao chắc chắn rằng nó có thể xử lý được nhiều dữ liệu hơn so với tốc độ thấp.
– Và dung lượng bộ nhớ lớn cũng cho phép nó có thể nạp được các firmware nặng hơn hay là nạp thêm code cho các chức năng khác dễ dàng hơn, và bộ nhớ này là mặc định không thể tăng thêm bằng thẻ nhớ, vì thế đây cũng là 1 lưu ý trước khi chọn mạch điều khiển bay.
2, Cảm biến Gyro (IMUs)
– Trong IMU thường sẽ có cả Gyro và Accelerometers tác dụng của nó sẽ là để nhận biết trạng thái và định hướng của mạch theo 3 trục của không gian là XYZ
– Một số IMUs thường thấy là MPU6000, ICM42688 điểm khác biệt của chúng nằm ở tần số đo.
– Tất cả các mạch bay đều có ít nhất 1 IMU và có thể có 2-3 IMU để hạn chế sai số.
3, Barometer (Cảm biến áp suất)
– Cảm biến này thường để đo áp suất của không khí từ đó ra được độ cao tương đối của máy bay. Thông số độ cao này thường sẽ không hoàn toàn chính xác do sai số từ môi trường và cách calib của nó. Tuy nhiên nó chỉ sai về mặt giá trị thực tế, còn đối với giá trị tuyệt đối thì tương đối đúng để cho mạch có thể giữ được độ cao của UAV, nhất là trong môi trường sóng GPS kém.
4, Một số cảm biến khác trên mạch điều khiển bay:
– Cảm biến điện áp: Đo điện áp thực tế của pin
– Cảm biến dòng: Đo dòng điện tiêu thụ của UAV nhằm tính toán thời gian bay
– Cảm biến từ(La bàn): Đo góc của UAV, một số mạch điều khiển bay có sẵn la bàn một số thì không.
—————————————-
UAV Việt Nam cung cấp linh kiện, lắp ráp UAV theo nhu cầu, hỗ trợ đồ án liên quan tới UAV,..