[Các chế độ bay thường thấy trên UAV]
Part 1: chế độ bay của Drone
Chế độ bay là một phần rất quan trọng trong UAV, nó sẽ thể hiện phản ứng của máy bay và cách điều khiển của phi công, ngoài ra còn để xử lý trong 1 số tình huống khẩn cấp, điều kiện xấu.
– Đây là chế độ cơ bản nhất của drone, chỉ yêu cầu gyro để hoạt động
– Phản ứng của drone ở chế độ này là tự giữ góc thăng bằng sử dụng gyro và bộ điều khiển pid KHÔNG GIỮ VỊ TRÍ VÀ ĐỘ CAO. Chính vì thế, nó yêu cầu phi công cần phải tự điều khiển ga và cần roll pitch yaw để giữ vị trí và độ cao.
– Chế độ này thường sẽ được sử dụng trong việc thử drone lần đầu, tuning bộ PID, cứu khẩn cấp trong trường hợp mất các cảm biến khác
2, Chế độ AtlHold:
– Đây là chế độ giữ độ cao, yêu cầu cảm biến độ cao để hoạt động (barometer, lidar, hoặc sonar) và la bàn
– Phản ứng của drone ở chế độ này là tự giữ góc ( giống Stabilize) và giữ độ cao, KHÔNG GIỮ VỊ TRÍ. Khi có cần ga điều chỉnh độ cao của drone sẽ được mạch xử lý dựa trên cảm biến, ở vị trí cần ở giữa là đứng im, hạ cần là giảm ga và tăng cần là tăng ga, phi công chỉ cần sử dụng cần roll và pitch để giữ vị trí máy bay.
– Chế độ này thường được sử dụng để bay trong các môi trường thiếu GPS hoặc là tuning bộ PID. hoặc xử lí trong trường hợp bị phá sóng GPS.
3, Chế độ Loiter:
– Đây là chế độ thường sử dụng nhất vì nó rất dễ điều khiển, yêu cầu cảm biến vị trí (GPS hoặc optical flow, rtk,…) , cảm biến độ cao và la bàn.
– Phản ứng của drone trong chế độ này là sẽ đứng im trong không gian nếu không có tín hiệu điều khiển thì phi công. Có thể hình dung nó giống các mẫu flycam từ các hãng cũng chỉ để mình chế độ này cho khách hàng sử dụng.
4, chế độ RTL:
– Đây là chế độ return to land : quay trở lại điểm bắt đầu bay
– Phản ứng của drone trong chế độ này là sẽ tăng độ cao lên 1 con số nhất định trước, và di chuyển quay lại vị trí xuất phát bằng đường ngắn nhất rồi hạ độ cao.
—————————————-
UAV Việt Nam cung cấp linh kiện, lắp ráp UAV theo nhu cầu, hỗ trợ đồ án liên quan tới UAV,..
FB/ Uav Việt Nam