[OPTICAL FLOW- giữ vị trí cho DRONE trong môi trường không có GPS]
Optical flow dựa trên sự thay đổi vị trí của các điểm ảnh trong một chuỗi các khung hình video liên tiếp. Các thuật toán optical flow sẽ phân tích sự thay đổi này để tính toán vector chuyển động, cho biết hướng và tốc độ di chuyển của các điểm trong khung hình.
Optical flow giúp drone xác định vị trí và điều hướng mà không cần dựa vào GPS. Bằng cách theo dõi sự di chuyển của các đặc trưng trong khung hình, drone có thể xác định chuyển động tương đối của nó so với mặt đất hoặc các đối tượng khác.
Tuy nhiên với opticalflow chỉ có thể giữ vị trí cho drone ở 2 trục X và Y còn với trục độ cao Z thì sẽ kết hợp thêm 1 cảm biến gắn ở bụng máy bay là lidar hoặc sonar để đo độ cao.
Ngoài ra drone có thể sử dụng optical flow để theo dõi chuyển động của các đối tượng di chuyển, như con người, xe cộ hoặc động vật.
